12月1日，香港城市大學(xué)生物醫(yī)學(xué)工程系申亞京教授應(yīng)機(jī)電工程學(xué)院邀請(qǐng)，做客我校主辦的“微機(jī)器人及微系統(tǒng)國(guó)際前沿論壇系列報(bào)告”，作了題為“Bioinspired Small Robotics for Biomedical Engineering”的英文學(xué)術(shù)報(bào)告。此次報(bào)告會(huì)采用線(xiàn)上與線(xiàn)下相結(jié)合的方式，由機(jī)電工程學(xué)院常博主持，校內(nèi)外50多位學(xué)者、研究生聆聽(tīng)了報(bào)告。

申亞京教授在報(bào)告中介紹了微/納米機(jī)器人的發(fā)展歷程，闡述了微/納米機(jī)器人在生物醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的長(zhǎng)足發(fā)展以及面臨的挑戰(zhàn)。。申亞京教授介紹了課題組研發(fā)的一種集成了遠(yuǎn)程控制、環(huán)境感知、遠(yuǎn)程通訊為一體的微型軟體機(jī)器人，該機(jī)器人可以通過(guò)磁場(chǎng)的控制，用拍打的方式或左右擺動(dòng)的方式運(yùn)動(dòng)，可負(fù)載超過(guò)自身重量百倍的物體移動(dòng)。申亞京教授還展示了他們研發(fā)的一種磁性噴霧，這種噴霧可以將無(wú)生命物體轉(zhuǎn)變?yōu)榇趴匚⑿蜋C(jī)器人。當(dāng)磁性噴霧噴涂在棉線(xiàn)、折紙、PDMS薄膜和塑料管等不同材料和形狀的物體時(shí)，這些物體即刻轉(zhuǎn)化為磁控機(jī)器人，在磁場(chǎng)驅(qū)動(dòng)下可以實(shí)現(xiàn)爬行、行走、滾動(dòng)、游動(dòng)等運(yùn)動(dòng)形式。他還介紹了團(tuán)隊(duì)研發(fā)的一種基于磁性薄膜的觸覺(jué)傳感器，這種觸覺(jué)傳感器由一層經(jīng)過(guò)單面多級(jí)正弦磁化的磁膜、以及嵌在印刷電路板上的霍爾傳感器構(gòu)成，能實(shí)時(shí)反饋受力情況、自適應(yīng)抓取易碎物體，還能根據(jù)受力變化和定位精度，及時(shí)調(diào)整力的大小和方向。

機(jī)電學(xué)院師生積極向申亞京請(qǐng)教了磁控微型機(jī)器人所控制物體的尺度、控制精度、控制方式以及應(yīng)用前景等問(wèn)題，申亞京耐心地進(jìn)行了解答，此次論壇帶來(lái)同行最新的研究成果，開(kāi)闊了學(xué)院師生的視野。

新聞小貼士：

國(guó)家優(yōu)秀青年科學(xué)家,香港杰出青年學(xué)者,IEEE機(jī)器人與自動(dòng)化學(xué)會(huì)日本區(qū)杰出青年,榮獲IEEE ICRA 2011“最佳操作機(jī)器人論文獎(jiǎng)”,IEEE MARSS 2018“Big-on-Small”獎(jiǎng)。現(xiàn)任香港城市大學(xué)生物醫(yī)學(xué)工程系副教授,IEEE高級(jí)成員,中國(guó)微納機(jī)器人學(xué)會(huì)執(zhí)行委員，IEEE Transactions on Robotics副主編。主要研究方向?yàn)樾⌒?生物仿生機(jī)器人、智能系統(tǒng)及其在生物醫(yī)學(xué)工程中的應(yīng)用。在頂級(jí)多學(xué)科期刊Science Robotics、Nature Communications、頂級(jí)專(zhuān)業(yè)期刊IEEE Transactions on Robotics、頂級(jí)國(guó)際會(huì)議ICRA、IROS等雜志/會(huì)議中發(fā)表100余篇期刊文章/會(huì)議文章，并被美聯(lián)社、湯森路透等國(guó)際媒體廣泛報(bào)道。

（核稿：夏祥林 編輯：郭姍姍）