報告題目:多機器人創新協同與人-機智能協同
報 告 人:張弓 教授
報告時間:2023年6月25日,下午15:00
報告地點:機電工程學院2B-313
歡迎廣大師生踴躍參加!
科技處 前沿院
機電工程學院(智能制造與機器人工程學院)
2023年6月23日
報告內容簡介:
多機器人協同系統廣泛用于協同裝配、沖壓、焊接等領域,具有高靈活性和環境適應性。報告面向機器人機-機協作封裝與打磨、協同搬運與焊接,人-機協同搬運與遞送,解決通用性多機器人協同共性技術,突破人類意圖實時感知的技術瓶頸。
報告人簡介
張弓,博士、教授級高級工程師、中國科學院大學博士生導師、廣州先進技術研究所前瞻科學與技術研究中心執行主任、前博世(BOSCH)汽車部件有限公司高級工程師,主要研究方向為機器人學與人工智能。主持國家重點研發計劃子課題、國家自然科學基金(青年項目、面上項目)、廣東省、深圳市、廣州市、佛山市等科技項目共11項。以第一/通訊作者發表學術論文78篇,出版《機器視覺:原理與經典案例詳解》專著1本;以第一發明人公示中國專利49件、美國專利1件;入選江蘇省雙創人才、廣州市高層次人才、廣州南沙高端領軍人才。